Категории автомобильных дорог различаются по интенсивности движения, то есть по количеству транспортных средств, проходящих через поперечное сечение дороги в единицу времени (за сутки или за один час). 5

Некоторые категории и их расчётная интенсивность движения:

• I категория (I-а и I-б) — свыше 10 000 ТЕ (транспортных единиц) в сутки или свыше 14 000 ТЕ (при условии, что число легковых транспортных средств составляет 30% и более от общего транспортного потока). 2
• II категория — от 3000 до 10 000 ТЕ в сутки или от 5000 до 14 000 ТЕ в сутки (если количество легкового транспорта составляет 30% и более). 2
• III категория — от 1000 до 3000 ТЕ в сутки или от 2500 до 5000 ТЕ в сутки (если количество легкового транспорта составляет 30% и более). 2
• IV категория — от 150 до 1000 ТЕ в сутки или от 300 до 2500 ТЕ в сутки (если количество легкового транспорта составляет 30% и более). 2
• V категория — до 150 ТЕ в сутки или до 300 ТЕ в сутки (если количество легкового транспорта составляет 30% и более). 2

При определении расчётной интенсивности движения важную роль играет такой параметр, как «коэффициент приведения транспортных средств к легковому автомобилю». 2