Грузовики различаются по колёсной формуле и осевым нагрузкам следующим образом:
 Колёсная формула показывает, сколько всего колёс в автомобиле (первая цифра) и сколько из них ведущие (вторая цифра).                                                                          jplife.ru                                                                                               infourok.ru                       Некоторые варианты колёсных формул грузовиков:
  - 4×2 — 4 колеса, 2 из них ведущие (либо передняя ось, либо задняя).                                                                          jplife.ru                       Обычно это лёгкая техника для хороших дорог.                                                                          www.rbauto.ru                      
  - 4×4 — лёгкие полноприводные грузовики с двумя осями.                                                                          autotowers.ru                      
  - 6×4 — трёхосные автомобили с двумя ведущими осями, соединёнными в балансирную тележку.                                                                          autotowers.ru                      
  - 6×6 — трёхосные буксиры, где все оси ведущие.                                                                          autotowers.ru                       Такие машины обладают отличной проходимостью за счёт трёх ведущих осей и их можно применять для доставки грузов из карьеров и по бездорожью.                                                                          www.rbauto.ru                      
  - 8×2 — четырёхосные машины с мощными четырьмя осями, одна из которых ведущая.                                                                          autotowers.ru                      
  - 8×4 — машины с двумя ведущими и двумя управляемыми осями.                                                                          autotowers.ru                      
  - 8×6 — тяжёлая четырёхосная техника, в которой ведущими являются три оси.                                                                          autotowers.ru                      
  - 8×8 — полноприводные четырёхосные тягачи, обладающие высокой проходимостью и большой грузоподъёмностью.                                                                          autotowers.ru                      
  
 Осевые нагрузки определяют путём деления массы грузовика на число осей.                                                                          autotowers.ru                       Существует классификация грузовых авто по максимальным осевым нагрузкам: до 6 тонн на ось и от 6 до 10 тонн на ось.                                                                          jplife.ru                                                                                               www.yarkamp.ru                       
 При выборе колёсной формулы важно учитывать, в каких регионах и на каких трассах будет использоваться техника.                                                                          autotowers.ru                       С увеличением количества осей улучшается проходимость машин, но ухудшается манёвренность, повышается потребление топлива, быстрее изнашиваются шины.                                                                          autotowers.ru