Вилочные тягово-сцепные устройства (ТСУ) отличаются от шаровых конструкцией соединительного узла. 14

Вилочные ТСУ обеспечивают присоединение прицепа за счёт шкворня и петли. 1 На тягач устанавливается кронштейн квадратной конфигурации, точно такой же элемент монтируется на прицеп. 2 К преимуществам таких устройств относят, например, высокотехнологичный запорный механизм, который защищает прицеп от угона. 2 К недостаткам вилочных ТСУ относят сложность конструкции. 3

Шаровые ТСУ имеют соединительный узел в виде полусферы. 1 Такие устройства отличаются простотой монтажа и эксплуатации, а также хорошими сцепными качествами. 2 Фаркоп в шарообразной форме выступает в роли подшипника, с таким устройством автоприцепу гарантирован свободный ход без сопротивления и люфта. 2

Таким образом, вилочные ТСУ больше подходят для перевозки грузов, требующих надёжного крепления, а шаровые — для ситуаций, где важны хорошие сцепные качества и простота использования.