Основные отличия рестайлинговых и дорестайлинговых моделей BMW 5 серии E39:

• Внешний вид. В обновлённой версии фары головного света дополнили габаритными огнями нового образца («ангельские глазки»). 5 Задние фонари стали светить по-другому за счёт горизонтально расположенных светящихся линий. 5 Изменился передний бампер: на смену прямоугольным противотуманным фонарям пришли небольшие круглые. 5 Фирменные «ноздри» стали выглядеть богаче, получив хромированную окантовку. 5
• Светотехника. Противотуманки изменили форму и теперь круглые, сзади появились модифицированные комбинированные фонари со светодиодными стоп-сигналами. 2
• Интерьер. В салоне установили 6,5-дюймовый экран информационно-развлекательной системы с соотношением сторон 16:9, а также изменили программное обеспечение для «мультимедиа» — стало больше функций. 2
• Моторный ряд. После рестайлинга на BMW 5 E39 стали монтироваться три новых бензиновых силовых агрегата: рядные шестицилиндровые М54 с системой Double VANOS. 4 Обновлённый моторный ряд включает модернизированные и новые бензиновые и дизельные агрегаты, мощность которых лежит в диапазоне 136–286 л.с.. 2