Основное отличие прицепов-цистерн от полуприцепов-цистерн заключается в способе крепления к тягачу: 1

• Прицеп-цистерны обладают собственным независимым грузовым шасси и могут передвигаться самостоятельно под воздействием на них механической силы. 1 Функцию буксира выполняет грузовой тягач, бочка фиксируется на нём с помощью специального механизма повышенной надёжности и прочности. 2
• Полуприцеп-цистерна опирается на раму транспортного средства-тягача лишь передней своей частью. 2 Крепление осуществляется посредством прицепного устройства, выполняющего двойственную функцию — надёжный крепёж и приведение конструкции в движение. 2

Таким образом, для передвижения прицепа-цистерны подойдут большинство грузовых тягачей, а для полуприцепа — только седельные. 1