Полуприцепы и прицепы с центральной осью отличаются по ряду параметров:

• Конструкция. 39 Прицеп имеет опорные оси в передней и в задней части и может стоять отдельно от автопоезда, опираясь на собственные колёса. 3 Полуприцеп не может передвигаться без опоры на тягач и при отсоединении от тягача может стоять отдельно только с помощью специального опорного устройства. 3 Шасси полуприцепа имеет только заднюю ось, а передняя часть для равновесия опирается на тягач, который снабжён седельно-сцепным устройством. 6
• Количество и расположение осей. 3 Грузовая платформа прицепа располагается над подвеской, на которую распределяется рабочая нагрузка. 3 В зависимости от конструкционного исполнения, может использоваться две или три оси. 3 Полуприцеп имеет от двух до четырёх осей, а специальные виды (например, тралы) — до восьми осей. 3 В отличие от прицепа, оси полуприцепа смещены от центра платформы в сторону её задней части. 3
• Сцепка с автотранспортом. 36 Для сцепки прицепа с грузовиком используется максимально простой механизм, который состоит из системы «крюк-петля» или фаркопа. 3 Полуприцеп соединяется с тягачом за счёт более сложного узла — седельно-сцепного устройства тягача и шкворня полуприцепа. 3
• Грузоподъёмность. 3 Прицеп в составе автопоезда отличается меньшей грузоподъёмностью. 6 Учитывая, что в полуприцепе вес груза частично распределяется на тягач, его грузоподъёмность будет существенно выше, нежели прицепа. 3