Однодисковые роботизированные коробки передач и преселективные отличаются количеством сцеплений. 14

Однодисковые (с одним сцеплением) отличаются простой конструкцией и лёгкостью эксплуатации. 2 В устройстве имеются специальные сервоприводы с электроникой, которые берут на себя задачи по переключению передач, замыканию и размыканию сцепления. 2 Однако такие трансмиссии работают грубо, с рывками, и менее долговечны. 1 Переключение передач происходит через «разрыв мощности» при размыкании сцепления: автомобиль на секунду лишается тяги, что портит динамику разгона. 1

Преселективные (с двумя сцеплениями) по конструкции представляют собой две МКПП в одном корпусе: одна с чётными передачами, другая с нечётными. 14 Переключения в таком «роботе» происходят быстрее и без разрыва мощности, поскольку следующая передача в нужный момент уже готова включиться. 4

Таким образом, преселективные коробки обеспечивают более быстрое и плавное переключение передач, в то время как однодисковые имеют недостатки, связанные с «разрывом мощности» и грубым переключением. 12