Чем отличаются категории В и D для водителей коммерческого транспорта?

Возможно, имелись в виду категории водительских прав для управления автомобилями. Тогда основное отличие категорий В и D заключается в типах транспортных средств, которыми можно управлять:

• Категория В даёт право управлять автомобилями с разрешённой максимальной массой до 3,5 тонн и числом пассажирских мест не более 8 (помимо места водителя). 14 Сюда входят легковые автомобили и небольшие грузовики, микроавтобусы. 2
• Категория D даёт право управлять автобусами различных типоразмеров, независимо от их массы, в том числе связкой «автобус плюс прицеп» с максимальным весом последнего не более 750 кг. 4 Если масса самого прицепа более 750 кг, необходима категория DE. 4

Таким образом, категория В ориентирована на управление транспортными средствами, предназначенными для перевозки грузов, а категория D — для перевозки пассажиров.