Категории транспортных средств на разных платных дорогах могут отличаться параметрами, по которым определяется категория. 5 Например, у владельцев или концессионеров дорог главные параметры могут различаться. 5
В целом на платных дорогах принята единая система из четырёх категорий: 7
Однако, например, на дороге ЗСД (Западный скоростной диаметр — скоростная дорога вокруг Санкт-Петербурга) главными параметрами являются количество осей и высота транспортного средства в целом, а не над передней осью, как у владельцев «Автодора» и СЗКК. 5
Чтобы точно рассчитать тариф проезда, рекомендуется проверять, к какой категории относится автомобиль на конкретной дороге. 5