Основные отличия дизельных двигателей ЯМЗ-534 и ЯМЗ-536:

• ЯМЗ-534 имеет четыре цилиндра, два клапана на цилиндр и мощность от 136 до 160 л.с.. 2 Среди преимуществ — низкий уровень шума и надёжность. 1
• ЯМЗ-536 имеет шесть цилиндров, четыре клапана на цилиндр и мощность до 312 л.с.. 35 Этот двигатель имеет более высокую мощность и производительность, но также более высокий уровень шума и выхлопных газов. 1

Кроме того, у шестицилиндрового ЯМЗ-536 рабочий объём составляет 6,65 литра, а у ЯМЗ-534 — 4,43 литра. 7