Дизельные двигатели V6 объёмом 2,5 литра, которые устанавливались на Audi A4, отличались в зависимости от модификации. 34 Были моторы А-серии (коды: AFB, AKN, AKE, AYM) и B-серии (BAU, BDH, BDG, BFC, BCZ). 45
Двигатели А-серии считались проблемными и дорогими в обслуживании. 4 Одна из основных проблем — стачивание рокеров и кулачков распредвалов. 4 Также отмечался общий износ цилиндропоршневой группы. 4
Двигатели B-серии были доработаны: в них изменили механизм ГРМ, что позволило избавиться от недостатков моторов А-серии. 4 Например, кулачок распредвала стал нажимать на роликовый подшипник, что увеличило ресурс рокеров. 5
Некоторые модификации двигателей и их мощность: