Система смазки двигателя ЯМЗ-534 отличается от предыдущих моделей тем, что в ней используется «мокрый картер». 24

Циркуляцию смазочных материалов выполняет масляный насос, приводимый в движение от шестерни, отбирающей крутящий момент от коленчатого вала. 1 Масло циркулирует через теплообменник, картер с последующей фильтрацией. 1 После очистки смазочный материал обратно подаётся в главную магистраль, которая находится в блоке и распределяет масло по всем точкам и поверхностям. 1

Для поддержания постоянного давления в системе применяется дифференциальный клапан. 2

Также в системе смазки ЯМЗ-534 есть вторая масляная магистраль, которая расположена с левой стороны блока цилиндров, рядом с распределительным валом. 5 Масло в неё поступает из главной масляной магистрали по каналу, расположенному в корпусе шестерён. 5 Из второй масляной магистрали по каналам в блоке масло подаётся к втулкам распределительного вала, а также через канал у заднего торца блока — в головку цилиндров. 5