Чем отличается система полного привода у Toyota Alphard в разных поколениях?

Система полного привода у Toyota Alphard в разных поколениях может отличаться, например:

• Первое поколение. autoboom.co.il В бензиновых модификациях с полным приводом применялась система Active Torque Control: при необходимости к передним ведущим колёсам автоматически подключались и задние. autoboom.co.il В гибридных моделях использовалась система полного привода E-Four с электромотором на задней оси. web.archive.org autoboom.co.il
• Второе поколение. dzen.ru Второй Alphard поставлялся в Россию только с передним приводом. dzen.ru
• Третье поколение. web.archive.org В бензиновых модификациях 4WD в обычном состоянии привод осуществлялся на передние колёса, но в режиме AUTO 4WD система при необходимости автоматически направляла крутящий момент на задние колёса. web.archive.org Гибридная модель имела электрическую систему полного привода E-Four без механической связи между осями: привод задних колёс был подключаемым, при помощи отдельного электродвигателя. web.archive.org
• Четвёртое поколение. autoreview.ru {6-host} Можно было выбрать передний или полный привод (на задней оси устанавливалась муфта). autoreview.ru {6-host} Базовый привод был передним, но за доплату предлагался полный привод E-Four с отдельным электродвигателем на задней оси. autoreview.ru