Чем отличается штатный автомобиль от штабного пожарного автомобиля?

Возможно, имелись в виду различия между основными и штабными пожарными автомобилями.

Основные пожарные автомобили предназначены для доставки личного состава к месту вызова, тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ с помощью вывозимых на них огнетушащих веществ и пожарного оборудования, а также для подачи к месту пожара огнетушащих веществ от других источников. 24.mchs.gov.ru

Штабной пожарный автомобиль (АШ) предназначен для доставки и обеспечения оперативной работы штаба пожаротушения на месте пожара, а также для связи между штабом, подразделениями и центром противопожарной службы. avitekengineering.ru 24.mchs.gov.ru

Таким образом, основное отличие в функциях: основные пожарные автомобили выполняют общие задачи, а штабные — специфические, связанные с работой штаба и связью.