Некоторые отличия первого и второго поколений Toyota Raum:

• Первое поколение производилось с двигателем 5E-FE объёмом 1,5 литра и мощностью 91–94 лошадиных сил. 6
• Второе поколение — с более современным двигателем 1NZ-FE такого же объёма, но мощностью уже 105–109 лошадиных сил. 6
• Отличительная особенность второго поколения — автоматическая левая задняя дверь. 6

Кроме того, у второго поколения дополнительно усилена защита от боковых ударов, а заднюю дверь со стороны пассажира можно открывать электронным способом и с помощью брелока дистанционного управления. 1

Также у второго поколения увеличены размеры колёсной базы, длины и ширины автомобиля. 1