Основные отличия первого поколения автомобиля Kia Sorento от последующих:

1. Первое поколение (2002–2009) имело рамную конструкцию. 23 Выпускалось с полноприводной трансмиссией, где имелась возможность подключения переднего моста. 1 Комплектовалось двигателями объёмом 2.4 и V6 3.5 (139 и 194 л. с. соответственно), а также 2,5-литровым турбодизельным мотором. 1
2. Второе поколение (2009–2014) имело несущий кузов вместо рамы. 13 Появилась 7-местная версия, а также переднеприводный вариант (вариант с полным приводом остался). 2 По сравнению с первым поколением у Sorento второго поколения уменьшились высота (–105 мм) и колёсная база (–10 мм), выросла длина (+95 мм), ширина не изменилась. 2
3. Третье поколение (2014–2020) создано на новой платформе, его кузов спроектирован «с чистого листа» и имеет оригинальную силовую структуру. 2 По сравнению с предшественником автомобиль стал длиннее (+95 мм) и ниже (–15 мм), а колёсная база выросла (+80 мм). 2 Кроме того, вырос полезный объём багажника и на 5 мм снизилась погрузочная высота. 2