Возможно, имелись в виду понятия «перекрёсток» и «примыкание дорог».

Перекрёсток — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне. 14 Границы перекрёстка определяются воображаемыми линиями, которые соединяют противоположные начала закруглений проезжих частей, при этом эти точки должны быть максимально удалены от центра перекрёстка. 12

Примыкание второстепенной дороги — один из видов перекрёстка, на который указывает группа предупреждающих знаков 2.3.2–2.3.7. 4 Эти знаки обозначают нерегулируемый перекрёсток, где второстепенная дорога примыкает к главной, способ примыкания указан на знаке. 4

Таким образом, основное отличие заключается в том, что перекрёсток — более общее понятие, которое включает в себя различные варианты взаимодействия дорог, а примыкание второстепенной дороги — один из видов перекрёстка.