Конструкция ходовой части Mercedes-Benz G-Class разных поколений имеет некоторые отличия, например:

• Первое поколение (W460). 2 Рессорная задняя подвеска, зависимые мосты спереди и сзади, классический привод part-time, принудительные блокировки переднего и заднего дифференциалов. 2
• Второе поколение (W463). 2 Подвески всех колёс остались зависимыми, но рессоры уступили место пружинам. 2 Привод стал постоянным полным (плюс блокировки всех дифференциалов), салон комфортнее, оснащение лучше, моторы мощнее. 2
• Версия W461. 12 В определённые годы выпуска имела привод part-time, на неё не устанавливались мощные двигатели, доступные для W463. 2
• Последнее поколение. 3 Спереди исчез мост, на его месте расположилась независимая подвеска, колея стала шире, устойчивость на дороге увеличилась. 3 Внедорожные характеристики: преодоление брода 100 мм против 70 мм у старого образца. 3 Клиренс возрос до 241 мм, внедорожник стал выше над препятствиями. 3

Также в последнем поколении появился программный режим G-Mode: комплексная автонастройка ходовой части и рулевого управления в зависимости от выбранной работы одного из трёх дифференциалов. 3