Дизайн BMW 5-й серии в кузовах Е39 и Е38 отличается от модели Е34 следующими особенностями:

• BMW E34 отличается классическим дизайном BMW с узнаваемыми чертами: чёткими линиями кузова, фирменной решёткой радиатора и характерным изгибом Хофмайстера на задней стойке. 9 Для этой модели характерны двойные круглые фары, широкая решётка радиатора и капот с обратным шарниром. 3
• BMW E39 имеет более плавный и обтекаемый дизайн. 9 Во фронтальной части вместо раздельной оптики появились крупные блок-фары, а традиционные для BMW «ноздри» интегрировали в капот, который теперь доходил до переднего бампера. 1
• BMW E38 отличается низким капотом, фирменными «ноздрями» решётки радиатора и большими стёклами. 4 Указатели поворотов по краям стали чуть уже, «ноздри» не изменились, но решётка внутри них стала более выпуклой. 7 Сзади в качестве опции появилась хромированная накладка на крышку багажника над номерным знаком, а также изменились задние фонари. 7