Некоторые отличия Citroen C4 Picasso от более ранних моделей:

• Использование модульной платформы EMP2. 1 Это позволило сделать автомобиль на 40 мм короче, а колёсную базу увеличить на 55 мм. 1
• Занижение уровня пола, укорочение свесов, уменьшение веса машины. 2 Конструкторы использовали высокопрочные сплавы, что снизило вес автомобиля на 140 кг. 2
• Появление инновационных технологий. 2 В модели появились адаптивный круиз-контроль, открывание багажника без помощи рук, системы отслеживания усталости водителя, считывания дорожных знаков, мониторинга слепых зон, удержания машины в полосе. 2
• Улучшение мультимедийного комплекса. 4 Появились обновлённые светодиодные фонари с трёхмерным эффектом, новые по дизайну колёсные диски, четыре варианта цветового оформления салона. 4
• Расширение перечня систем безопасности. 4 В зависимости от комплектации, в автомобиле появились, например, система распознавания знаков ограничения скорости, мониторинг слепых зон зеркал и полосы движения. 4