Mercedes-Benz E 55 AMG в кузове W210 отличается от других моделей Mercedes-Benz следующими особенностями:

• Двигатель. 15 5,4-литровый ручной сборки в конфигурации V8 генерировал мощность в 349 лошадиных сил. 1

• Коробка передач. 1 5-ступенчатая автоматическая коробка передач получила функцию Touch Shift, которая предоставляла возможность полу-ручного переключения передач. 1

• Заниженный кузов и спортивная подвеска. 1

• Интерьер. 1 Для отделки салона и приборной панели были применены новые материалы. 1 Многофункциональный руль с кнопками предоставил возможность водителю управлять телефоном, радио и бортовым компьютером. 1

• Опционально система полного привода 4MATIC. 1 Для двигателей в конфигурации V8 можно было приобрести систему полного привода. 1