Да, бумажный самолетик можно назвать беспилотным летательным аппаратом. 1

В соответствии со статьёй 32 Воздушного кодекса Российской Федерации беспилотным воздушным судном является любой летательный аппарат, управляемый пилотом, находящимся вне его борта. 1

Например, в США Федеральным управлением гражданской авиации (FAA) был принят закон, согласно которому летательное средство из бумаги, оснащенное моторчиком, приравнивается к полноценному дрону. 1

Однако обычный бумажный самолетик не может являться беспилотным летательным аппаратом, так как для этого у него на борту должен быть как минимум автопилот с полётом по точкам, руль, элероны и механизмы управления ими, либо приёмник РУ с наземным пультом управления. 2