What are some methods for identifying objects in autonomous vehicles?

Некоторые методы идентификации объектов в автономных транспортных средствах:

• Лидар-аннотация (LiDAR). ru.macgence.com Собирает пространственные данные на 360° с помощью лазерных импульсов для создания трёхмерных облаков точек. ru.macgence.com Маркирует объекты в облаках точек (транспортные средства, пешеходы, дорожные объекты) для обучения моделей обнаружения, сегментации и навигации. ru.macgence.com
• Аннотация ограничивающего прямоугольника. ru.macgence.com Рисует прямоугольные рамки вокруг объектов на изображениях или видео, чтобы обозначить их местоположение и размер. ru.macgence.com Используется для обучения моделей обнаружения объектов для идентификации и локализации автомобилей, пешеходов, дорожных знаков и т. д.. ru.macgence.com
• Семантическая сегментация. ru.macgence.com Присваивает метку класса каждому пикселю изображения или видеокадра. ru.macgence.com Разделяет сцены на области (дороги, транспортные средства, пешеходы, растительность) для детального понимания сцены. ru.macgence.com
• Отслеживание объектов. ru.macgence.com Распознаёт и отслеживает объекты в последовательности видеокадров, сохраняя согласованные идентификаторы. ru.macgence.com Используется для отслеживания траекторий движения динамических объектов (транспортных средств, пешеходов, велосипедистов) для прогнозного моделирования. ru.macgence.com
• Машинное зрение. dzen.ru Позволяет машинам видеть и распознавать объекты в окружающей среде. dzen.ru В самоуправляемых автомобилях используется несколько камер, установленных вокруг машины, чтобы собрать как можно больше визуальной информации. dzen.ru