В каких случаях лучше использовать PX4, а в каких — ArduPilot?

Выбор между PX4 и ArduPilot зависит от специфики проекта и его требований. supptech.tech

PX4 ориентирован на полётную производительность и надёжность, управляет непосредственно аппаратными компонентами дрона (датчиками, двигателями). supptech.tech Некоторые ситуации, в которых может быть полезно использование PX4:

• Критически важные приложения, где надёжность и безопасность полёта являются приоритетом (например, доставка, инспекция промышленных объектов, спасательные операции). supptech.tech
• Ограниченные вычислительные ресурсы: PX4 оптимизирован для работы на встроенных полётных контроллерах с относительно низкой вычислительной мощностью. supptech.tech
• Быстрое развёртывание: PX4 предлагает готовые и проверенные решения для большинства базовых полётных режимов, что ускоряет начало работы. supptech.tech
• Интеграция с наземными станциями: PX4 отлично работает с QGroundControl, предоставляя мощный инструмент для планирования и мониторинга миссий. supptech.tech

ArduPilot подходит для сценариев, требующих надёжной работы в сложных условиях или при ограниченной пропускной способности. thinkrobotics.com Некоторые ситуации, в которых может быть полезно использование ArduPilot:

• Образовательные и исследовательские проекты, где важно открытое сотрудничество. thinkrobotics.com
• Организации, управляющие разнообразным парком транспортных средств. thinkrobotics.com
• Приложения, требующие проверенной надёжности на поле. thinkrobotics.com
• Проекты в отдалённых районах с ограниченной пропускной способностью. thinkrobotics.com
• Открытые коммерческие продукты с исходным кодом. thinkrobotics.com
• Проекты сообщества хоббистов и создателей. thinkrobotics.com

Таким образом, PX4 лучше подходит для ситуаций, требующих высокой точности и модульности, а ArduPilot — для сценариев, требующих надёжной работы в сложных условиях. thinkrobotics.com