В чем заключаются преимущества и недостатки разных версий протокола Modbus?

Некоторые преимущества и недостатки разных версий протокола Modbus:

Modbus RTU: cloud.vk.com www.wevolver.com

Преимущества:

• простота реализации, диагностики и отладки; cloud.vk.com
• нетребовательность к ресурсам; cloud.vk.com
• высокая надёжность и достоверность при передаче данных. cloud.vk.com

Недостатки:

• критичность к задержкам, не может работать, например, на модемных линиях; habr.com
• необходимость в выделенных каналах связи для каждого соединения, что увеличивает затраты на проводку и установку в больших системах; www.wevolver.com
• потенциальное ухудшение качества сигнала и помехи из-за длинных расстояний или электрошума, что может потребовать использования повторителей или дополнительного экранирования. www.wevolver.com

Modbus ASCII: cloud.vk.com habr.com

Преимущества:

• возможность использования на линиях с большими задержками и оборудовании с менее точными таймерами; habr.com
• для кодирования сообщений используются ASCII-символы. cloud.vk.com

Недостатки:

• сложности кодирования и большой размер сообщений, из-за чего этот вариант протокола сейчас используется крайне редко. cloud.vk.com

Modbus TCP: cloud.vk.com www.wevolver.com

Преимущества:

• работа в сетях Ethernet, соединение устанавливается с конкретным устройством средствами TCP/IP; cloud.vk.com
• контроль целостности пакетов обеспечивается средствами протокола TCP/IP. cloud.vk.com

Недостатки:

• сети Modbus TCP более подвержены удалённым киберугрозам из-за зависимости от Ethernet и IP; www.wevolver.com
• требует больше вычислительных ресурсов и памяти, чем Modbus RTU, что может потребовать использования более мощного или специализированного оборудования. www.wevolver.com