Некоторые преимущества и недостатки разных версий протокола Modbus:

Modbus RTU: 14

Преимущества:

• простота реализации, диагностики и отладки; 1
• нетребовательность к ресурсам; 1
• высокая надёжность и достоверность при передаче данных. 1

Недостатки:

• критичность к задержкам, не может работать, например, на модемных линиях; 2
• необходимость в выделенных каналах связи для каждого соединения, что увеличивает затраты на проводку и установку в больших системах; 4
• потенциальное ухудшение качества сигнала и помехи из-за длинных расстояний или электрошума, что может потребовать использования повторителей или дополнительного экранирования. 4

Modbus ASCII: 12

Преимущества:

• возможность использования на линиях с большими задержками и оборудовании с менее точными таймерами; 2
• для кодирования сообщений используются ASCII-символы. 1

Недостатки:

• сложности кодирования и большой размер сообщений, из-за чего этот вариант протокола сейчас используется крайне редко. 1

Modbus TCP: 14

Преимущества:

• работа в сетях Ethernet, соединение устанавливается с конкретным устройством средствами TCP/IP; 1
• контроль целостности пакетов обеспечивается средствами протокола TCP/IP. 1

Недостатки:

• сети Modbus TCP более подвержены удалённым киберугрозам из-за зависимости от Ethernet и IP; 4
• требует больше вычислительных ресурсов и памяти, чем Modbus RTU, что может потребовать использования более мощного или специализированного оборудования. 4