Достоинства волновых редукторов:
- большое передаточное отношение при малом количестве деталей; 4
- улучшенные массогабаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами; 4
- высокая кинематическая точность и плавность хода; 4
- высокая нагрузочная способность; 4
- передача момента через герметичные стенки; 4
- компактность и малогабаритность (в несколько раз меньше зубчатых передач); 1
- высокая надёжность и продолжительность срока службы (до 15 лет) из-за простоты, прочности и симметричности конструкции; 1
- высокая износостойкость благодаря отсутствию трения скольжения; 1
- минимальные затраты на техническое обслуживание (благодаря применению пластичной смазки контроль за уровнем смазки не требуется); 1
- быстрый запуск и торможение механизмов благодаря малой инерции и высокой динамичности. 1
Недостатки волновых редукторов:
- ограниченный срок службы (из-за высокой нагрузки на гибкий элемент); 1
- высокие требования к гибкому колесу редуктора (эффективность всей системы и точность зубчатой передачи напрямую зависят от выбора материала данного изделия и его характеристик, заданных при производстве); 1
- высокая напряжённость основных элементов гибкого колеса и генератора волн; 4
- пониженная крутильная жёсткость; 4
- появление вибрации при работе передачи. 5