В чем заключаются достоинства и недостатки волновых редукторов?

Достоинства волновых редукторов:

• большое передаточное отношение при малом количестве деталей; ru.wikipedia.org
• улучшенные массогабаритные характеристики по сравнению с обычными зубчатыми передачами; ru.wikipedia.org
• высокая кинематическая точность и плавность хода; ru.wikipedia.org
• высокая нагрузочная способность; ru.wikipedia.org
• передача момента через герметичные стенки; ru.wikipedia.org
• компактность и малогабаритность (в несколько раз меньше зубчатых передач); www.reduktora.pro
• высокая надёжность и продолжительность срока службы (до 15 лет) из-за простоты, прочности и симметричности конструкции; www.reduktora.pro
• высокая износостойкость благодаря отсутствию трения скольжения; www.reduktora.pro
• минимальные затраты на техническое обслуживание (благодаря применению пластичной смазки контроль за уровнем смазки не требуется); www.reduktora.pro
• быстрый запуск и торможение механизмов благодаря малой инерции и высокой динамичности. www.reduktora.pro

Недостатки волновых редукторов:

• ограниченный срок службы (из-за высокой нагрузки на гибкий элемент); www.reduktora.pro
• высокие требования к гибкому колесу редуктора (эффективность всей системы и точность зубчатой передачи напрямую зависят от выбора материала данного изделия и его характеристик, заданных при производстве); www.reduktora.pro
• высокая напряжённость основных элементов гибкого колеса и генератора волн; ru.wikipedia.org
• пониженная крутильная жёсткость; ru.wikipedia.org
• появление вибрации при работе передачи. k-a-t.ru