Разница между модульными и линейными промышленными роботами заключается в их конструкции и особенностях движения:

• Модульные промышленные роботы строятся по принципу агрегатного соединения унифицированных узлов, выполняющих определённые функции. 2 Модульная конструкция позволяет свободно масштабировать робота по длине или ширине. 1
• Линейные промышленные роботы работают в прямоугольной системе координат, их звенья двигаются по трём перпендикулярным осям и не вращаются. 4 Как правило, такие роботы имеют большие габариты, но высокую точность и простоту в управлении. 4 Этот тип роботов чаще применяется для перемещения тяжёлых инструментов. 4

Таким образом, модульные промышленные роботы отличаются возможностью свободного масштабирования, в то время как линейные роботы имеют специфическое движение: все их звенья двигаются по трём перпендикулярным осям и не вращаются. 4