Разница между скипами и скипо-клетями в шахтных подъёмниках заключается в их назначении и конструкции.
Скипы служат для подъёма полезного ископаемого и породы. monographies.ru Подъём и спуск людей в скипах правилами безопасности запрещён. monographies.ru Основные части скипа — кузов, рама и приспособление для крепления к подъёмным приспособлениям (канатам, цепям и т. д.). ru.wikipedia.org
Скипо-клети — комбинированный сосуд, который может работать как клеть или как скип (обычно при замене кузова). monographies.ru
Таким образом, скипы предназначены для подъёма определённых грузов, а скипо-клети могут выполнять разные функции в зависимости от ситуации.