Разница между поршневым и диафрагменным гидравлическим двигателем заключается в принципе работы:

1. Поршневой гидравлический двигатель работает так: под давлением жидкости поршни сжимаются или расширяются, в результате чего происходит передача движения на ротор и вал мотора. 2
2. Диафрагменный гидравлический двигатель работает благодаря циклическому изменению объёма рабочей камеры. 9 Это совершается при помощи гибкой пластины (мембраны), установленной по краям и изгибающейся под воздействием рычажного механизма или в результате изменения давления воздуха или жидкостной среды. 9

Таким образом, в поршневом двигателе изменения осуществляются благодаря возвратно-поступательному ходу поршня, а в диафрагменном — при помощи гибкой пластины (мембраны). 9