Разница между гладкой поверхностью и шарнирно-подвижной опорой заключается в их характеристиках и поведении при контакте с телом:

1. Гладкая поверхность не даёт телу перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к поверхностям соприкасающихся тел в точке их касания, вдоль которой и будет направлена соответствующая реакция. 1 Реакция гладкой поверхности направлена по нормали к этой поверхности, проведённой в точке касания. 17
2. Шарнирно-подвижная опора допускает движение тела по касательной, но препятствует перемещению как по внутренней, так и по внешней нормали к опорной поверхности. 4 Такая опора допускает вращение вокруг определённой оси и поступательное перемещение, параллельное определённой прямой. 1 Реакция шарнирно-подвижной опоры направлена перпендикулярно плоскости опоры (по нормали к поверхности, на которую опираются катки подвижной опоры) — вдоль опорной связи. 1