В чем преимущества использования широтно-импульсной модуляции в робототехнике?

Некоторые преимущества использования широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в робототехнике:

• Точное регулирование. 2 ШИМ позволяет контролировать выходные параметры устройства, не оказывая слишком сильного влияния на уровень напряжения. 2
• Экономия энергии. 1 По сравнению с другими методами управления мощностью, ШИМ позволяет эффективнее использовать энергию, что помогает снизить расходы на электроэнергию. 1
• Быстрая реакция. 1 ШИМ обеспечивает быструю реакцию на изменения входного сигнала, что позволяет более точно контролировать выходной сигнал. 1
• Удобство управления. 1 ШИМ позволяет управлять различными параметрами сигнала, такими как частота, скважность и амплитуда, что делает его универсальным инструментом для широкого спектра приложений. 1
• Регулируемые профили ускорения и замедления. 2 Это полезно при работе с хрупкими компонентами, где необходимо избегать резких изменений. 2
• Снижение электромагнитных помех. 2
• Усиление мер безопасности благодаря надёжным методам обнаружения неисправностей. 2
• Большая точность при передаче сигналов на большие расстояния. 2

ШИМ широко используется в управлении сервоприводами в робототехнике, где рабочий цикл сигнала определяет положение и угол сервопривода. 3