В чем преимущества и недостатки лазерных датчиков в системах навигации роботов?

Некоторые преимущества лазерных датчиков в системах навигации роботов:

• Высокая точность. dzen.ru Лазерные датчики создают детализированные карты помещения, что позволяет роботу эффективно планировать маршрут. dzen.ru
• Работа в темноте. dzen.ru Лазерные датчики не зависят от освещения, что делает их идеальными для работы ночью. dzen.ru
• Обнаружение мелких объектов. dzen.ru Система хорошо распознаёт даже небольшие предметы, такие как ножки стульев. dzen.ru
• Измерение дальнего радиуса действия. lasersensor.net Лазерные датчики имеют большую дальность измерения, что позволяет роботам обнаруживать препятствия или цели на больших расстояниях и вовремя корректировать траекторию движения. lasersensor.net
• Бесконтактное измерение. lasersensor.net Лазерные датчики не требуют физического контакта с объектами, что предотвращает износ, который может возникнуть при использовании традиционных контактных датчиков. lasersensor.net

Некоторые недостатки лазерных датчиков в системах навигации роботов:

• Стоимость. dzen.ru Роботы с лазерной навигацией, как правило, дороже. dzen.ru
• Уязвимость. dzen.ru Лазерные датчики могут повреждаться от пыли или механических воздействий, требуя осторожного обращения. dzen.ru
• Ограничение зоны видимости. books.ifmo.ru Лазерный луч помогает получить образ среды только в зоне прямой видимости. books.ifmo.ru Кроме того, на пути луча часто возникают мелкие помехи, вносящие погрешность в такой образ. books.ifmo.ru