В чем отличие между линейными и угловыми датчиками в робототехнике?

Отличие между линейными и угловыми датчиками в робототехнике заключается в том, что линейные датчики измеряют движение по траектории, а угловые — вращательное движение. www.motioncontroltips.com

Линейные датчики обычно состоят из шкалы (кодированной полосы) и чувствительной головки, которая считывает расстояние между кодировками шкал для определения положения. www.motioncontroltips.com Разрешающая способность линейного энкодера измеряется в импульсах на расстояние (импульсы на дюйм, импульсы на миллиметр и так далее). www.motioncontroltips.com

Угловые датчики обычно состоят из внутреннего кодированного диска и чувствительной головки, используемой для определения положения вращения. www.motioncontroltips.com Разрешение поворотного энкодера измеряется в импульсах на оборот (ppr). www.motioncontroltips.com

При этом угловые и линейные преобразователи строятся с использованием одних и тех же физических принципов и одинаковых методов измерения, отличия сводятся только к особенностям конструктивных решений, связанных с наличием элементов, совершающих в одном случае — поступательное, в другом — вращательное движение. de.donstu.ru