Почему воздушные мышцы считаются перспективной альтернативой традиционным роботам?

Воздушные мышцы (пневматические искусственные мышцы) считаются перспективной альтернативой традиционным роботам по нескольким причинам:

• Простота конструкции и лёгкость использования. kartaslov.ru В сравнении с обычными пневматическими цилиндрами воздушные мышцы проще в использовании. kartaslov.ru
• Малый вес. en.wikipedia.org kartaslov.ru Основным элементом воздушных мышц является тонкая мембрана, что позволяет напрямую подключать их к структуре, которую они питают. en.wikipedia.org
• Послушное поведение. en.wikipedia.org Когда к воздушной мышце прилагается усилие, она «поддаётся», не увеличивая его при приведении в действие. en.wikipedia.org Это важно, когда воздушные мышцы используются в качестве исполнительного механизма в роботе, который взаимодействует с человеком, или когда необходимо выполнить деликатные операции. en.wikipedia.org
• Гибкость. en.wikipedia.org kartaslov.ru Неплотное переплетение внешней волокнистой оболочки позволяет воздушным мышцам быть гибкими и имитировать биологические системы. en.wikipedia.org
• Высокий ресурс работы. media.spbstu.ru Пневмомускул имеет высокий ресурс работы — до 5 миллионов циклов, поэтому не требует постоянных ремонтных работ. media.spbstu.ru
• Отсутствие трущихся частей. rep.bntu.by media.spbstu.ru В конструкции воздушных мышц нет трущихся частей, поэтому не нужна смазка и техническое обслуживание в период работы. rep.bntu.by

Воздушные мышцы находят применение в робототехнике, биомеханике, создании искусственных протезов конечностей и промышленности. kartaslov.ru