Видеокамеры научились фиксировать проезд на жёлтый сигнал светофора благодаря появлению программного обеспечения, позволяющего камерам распознавать запрещающие сигналы светофора. 12 Оно появилось около 10 лет назад. 1

Комплекс «Стрелка Плюс» отслеживает проезд на запрещающие сигналы светофора и выписывает штрафы за явные нарушения. 12 Например, если водитель намеренно начал движение на жёлтый сигнал или ехал с малой скоростью перед поворотом и не остановился. 1

При этом камера фиксирует только «явные» нарушения — начало движения на жёлтый или одновременное включение жёлтого сигнала и выключение стрелки, которая разрешает поворот на красный или зелёный сигнал. 4 При этом учитывается скорость автомобиля: если она была низкой и водитель намеренно не остановился — выписывают штраф. 4