В закрытых помещениях невозможно использовать GPS-сигналы для навигации, потому что они имеют недостаточную мощность. 15 При определённых условиях сигналы могут не доходить до приёмников либо приходить с искажениями и задержками. 1

Также сигналы GPS, поступающие в здания через окна, ненадёжны, поскольку они часто отражаются и дают неверные измерения расстояния даже на сотни метров. 5

Для навигации внутри помещений рекомендуется использовать альтернативные технологии, например, Bluetooth Low Energy (BLE), Wi-Fi и сверхширокополосные системы (UWB). 14

BLE позволяет строить высокоточные навигационные системы для контроля перемещения. 1 Для её реализации применяются специальные iBeacon маячки, устанавливаемые в разных частях зданий. 1 С заданной периодичностью они рассылают радиосигналы, которые принимаются устройствами с поддержкой BLE. 1

Wi-Fi широко распространён, что повышает точность вычисления местоположения. 1 Позиционирование осуществляется при помощи сервера, который взаимодействует с сетью и смартфонами пользователей. 1

UWB позволяет определять месторасположение объектов с точностью до 30 см. 1 Для вычислений применяются сверхширокополосные сигналы, которые распространяются на частоте до нескольких ГГц. 1