Почему в современных промышленных роботах часто используются гибкие и мягкие конструкции, а не металлические?

В современных промышленных роботах часто используются гибкие и мягкие конструкции, а не металлические, по нескольким причинам:

• Гибкость и адаптивность. robotrack-rus.ru Мягкие роботы могут изменять форму, сжиматься или растягиваться, что позволяет им легко перемещаться по неровным поверхностям, обходить препятствия и безопасно работать с хрупкими объектами. robotrack-rus.ru
• Безопасность. robotrack-rus.ru Эти роботы более безопасны при взаимодействии с людьми, так как их мягкие материалы снижают риск травм и повреждений. robotrack-rus.ru
• Простота и лёгкость. robotrack-rus.ru Благодаря использованию лёгких материалов, мягкие роботы менее энергоёмкие и могут быть дешевле в производстве. robotrack-rus.ru

Кроме того, мягкие конструкции могут использоваться как часть более крупного жёсткого робота, например, в качестве эффекторов для мягкого захвата хрупких предметов неправильной формы. en.wikipedia.org