В современных промышленных роботах часто используются гибкие и мягкие конструкции, а не металлические, по нескольким причинам:

• Гибкость и адаптивность. 5 Мягкие роботы могут изменять форму, сжиматься или растягиваться, что позволяет им легко перемещаться по неровным поверхностям, обходить препятствия и безопасно работать с хрупкими объектами. 5
• Безопасность. 5 Эти роботы более безопасны при взаимодействии с людьми, так как их мягкие материалы снижают риск травм и повреждений. 5
• Простота и лёгкость. 5 Благодаря использованию лёгких материалов, мягкие роботы менее энергоёмкие и могут быть дешевле в производстве. 5

Кроме того, мягкие конструкции могут использоваться как часть более крупного жёсткого робота, например, в качестве эффекторов для мягкого захвата хрупких предметов неправильной формы. 3