Почему в промышленных роботах используется не менее шести степеней подвижности?

Промышленные роботы используют не менее шести степеней подвижности, потому что это минимальное количество, которое позволяет выполнять сложные задачи. www.andersonautomation.ru

В промышленных приложениях концевая часть робота часто должна работать в любом положении и под любым углом. www.andersonautomation.ru Например, сварочный робот должен не только достичь обозначенных точек сварки (X, Y, Z), но и обеспечить соответствующий угол сварочной горелки (α, β, γ). www.andersonautomation.ru

Кроме того, шесть степеней свободы обеспечивают полную контролируемость положения конца робота (например, сварочного пистолета, сопла или роботизированного захвата) в пространстве. www.andersonautomation.ru

При этом промышленный робот с шестью степенями подвижности — сложная автоматическая система, которая дорогая в изготовлении и эксплуатации. www.litres.ru wwwcdl.bmstu.ru Поэтому в реальных конструкциях часто используются механизмы с числом подвижностей менее шести. wwwcdl.bmstu.ru