Почему Robot Operating System считается важным инструментом для разработки роботов?

Robot Operating System (ROS) считается важным инструментом для разработки роботов по нескольким причинам:

• Модульность. kurshub.ru dzen.ru Функциональные возможности робота организованы в небольшие многократно используемые компоненты, которые называют «узлами». dzen.ru Такая модульность облегчает разработку сложных робототехнических систем за счёт интеграции и повторного использования существующих компонентов. dzen.ru
• Широкий набор библиотек и инструментов. dzen.ru Они охватывают различные аспекты робототехники, такие как восприятие, планирование движения, управление и моделирование. dzen.ru Эти готовые библиотеки экономят время и усилия разработчиков и предоставляют готовую к использованию функциональность. dzen.ru
• Интеграция со средами моделирования. dzen.ru ROS хорошо интегрируется со средами моделирования, такими как Gazebo и RViz. dzen.ru Эта возможность позволяет разработчикам тестировать алгоритмы и приложения для роботов в симуляционной среде перед их развёртыванием на реальном оборудовании, что экономит время и ресурсы. dzen.ru
• Масштабируемость. dzen.ru vc.ru ROS подходит для поддержки как небольших роботов, так и крупных робототехнических систем. dzen.ru Её архитектура позволяет легко масштабировать систему, что делает её пригодной для широкого спектра приложений — от исследовательских прототипов до промышленной автоматизации. dzen.ru
• Открытость. dzen.ru Разработчики могут выбирать конфигурации инструментов и библиотек и максимально кастомизировать прошивку под потребности конкретного робота. dzen.ru Такая открытость привела к формированию большого и активного сообщества разработчиков и исследователей, которые постоянно вносят свой вклад в развитие платформы — улучшают её функциональность и расширяют возможности. dzen.ru