Разработка встроенного программного обеспечения занимает больше времени, чем разработка аппаратной схемы, по нескольким причинам:

• Специализированное аппаратное обеспечение. 12 Встроенные программы всегда разрабатываются под специализированное аппаратное обеспечение, поэтому много времени тратится на его изучение. 2
• Ограниченность ресурсов. 12 В отличие от прикладного ПО, которое устанавливается на мощные ПК, смартфоны, планшеты или серверы, встроенное ПО ставится на оборудование, ограниченное по ресурсам. 2
• Новые требования. 2 Бывает так, что уже на этапе написания кода заказчик выдвигает новые требования к функционалу устройства или ПО. 2 Может оказаться, что ресурсов выбранных аппаратных средств не хватает, и проект приходится значительно перерабатывать. 2
• Шифрование данных. 2 Если устройство передаёт данные по сети, а сами данные содержат конфиденциальную информацию, то их необходимо шифровать. 2 Однако шифрование данных требует дополнительных ресурсов, а значит, повышает требования к железу. 2
• Тестирование и отладка. 23 В половине случаев протестировать встроенное ПО, не отходя от компьютера, нельзя. 2 Нужны тестовые стенды, а часто и полевые испытания. 2