Гусеничные машины эффективнее колёсных на мягких грунтах, потому что они имеют большее сцепление с поверхностью и обеспечивают меньшее уплотнение грунта. 1 Это связано с тем, что башмаки на треке распределяют нагрузку равномерно, когда машина едет по грунту. 1

В то время как у колёсных машин сцепление с дорогой хуже и площадь опоры меньше, из-за чего колёса могут проваливаться в грунт и буксовать. 5 Таким образом, колёсные машины хуже ездят по снегу, песку и другим рыхлым грунтам. 5

Кроме того, благодаря массивности гусеничные машины более устойчивы на бездорожье, на грунте с минимальной плотностью и несущей способностью, где колёсный привод не справится. 2