Почему централизованное управление роботами считается более уязвимым к сбоям?

Централизованное управление роботами может считаться более уязвимым к сбоям, потому что в такой системе вся группа рассматривается как единое целое и зависит от центрального устройства управления. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai

Каждый робот должен постоянно передавать в центральное устройство информацию о своём состоянии и состоянии окружающей среды. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai На основе этой информации принимается решение для всех роботов группы о предпринимаемых действиях. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai

Если центральный управляющий узел выйдет из строя, это может привести к сбоям в работе всей системы. telemil.ru

Для повышения надёжности управления роботами используют децентрализованные системы, где каждый участник группы обладает своей системой управления и может приспосабливаться к изменениям ситуации, а также противостоять прерываниям связи или сбоям. www.xn----8sbempclcwd3bmt.xn--p1ai