Уравнение кинематического баланса цепи главного движения станка мод. 16К20 в общем виде можно записать как: 26

где nшп — частота вращения шпинделя, об/мин; 26nэ.д. — частота вращения электродвигателя, об/мин; 26D1, D2 — диаметры ведущего и ведомого шкивов, мм; 26η = 0,98 — коэффициент проскальзывания ремня; 26iк.с. — общее передаточное отношение коробки скоростей. 26

Подсчёт максимального и минимального значений частот вращения шпинделя можно провести следующим образом:

• Минимальная частота вращения (при работе с перебором, при передвижении блока 48 — 60 вправо): 2

• Максимальная частота вращения (при работе без перебора, при передвижении блока 48 — 60 влево): 2

Всего на шпиндель передаётся 22 частоты вращения, так как две частоты совпадают. 5