Какую роль играют радиусы в современной промышленной робототехнике?

Радиус играет важную роль в современной промышленной робототехнике, так как определяет диапазон действия робота и его способность выполнять определённые задачи. habr.com www.robowizard.ru

Например, радиус действия шарнирных роботов может достигать нескольких метров, что позволяет им выполнять пространственные перемещения со сложной траекторией. sia.by А манипулятор модели Universal Robots UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. habr.com

Также радиус рабочей сферы в сферической системе координат позволяет разработать математический алгоритм, который определяет оптимальный маршрут движения робота и точки остановки для сборки и упаковки деталей. official.satbayev.university

Кроме того, благодаря своей конструкции манипулятор SCARA-роботов может вытянуться, распрямив «локоть», а может свернуться, освободив занимаемое пространство. sia.by Это удобно при работе в ограниченном пространстве, например, когда детали перемещаются из одного производственного модуля в другой. sia.by