Радиус играет важную роль в современной промышленной робототехнике, так как определяет диапазон действия робота и его способность выполнять определённые задачи. 25

Например, радиус действия шарнирных роботов может достигать нескольких метров, что позволяет им выполнять пространственные перемещения со сложной траекторией. 3 А манипулятор модели Universal Robots UR10 имеет радиус действия 1,3 м и поднимает груз до 10 кг. 2

Также радиус рабочей сферы в сферической системе координат позволяет разработать математический алгоритм, который определяет оптимальный маршрут движения робота и точки остановки для сборки и упаковки деталей. 1

Кроме того, благодаря своей конструкции манипулятор SCARA-роботов может вытянуться, распрямив «локоть», а может свернуться, освободив занимаемое пространство. 3 Это удобно при работе в ограниченном пространстве, например, когда детали перемещаются из одного производственного модуля в другой. 3