Электрическая система робота-пылесоса включает в себя различные компоненты, которые обеспечивают его функционирование. 12 Некоторые из них и их роль:
- Аккумулятор. 2 Обеспечивает автономную работу устройства. 2 Пополнение энергией происходит на базовой станции, когда робот-пылесос находится в состоянии покоя. 2 Если он полностью израсходует энергию во время уборки, активируется алгоритм возвращения на базу для немедленной подзарядки. 2
- Электродвигатель пылесборника. 2 Создаёт воздушный поток внутри корпуса. 2 Направленное движение воздуха заставляет частички мусора и пыль с ворсинок турбощётки двигаться в сторону пылесборника. 2
- Мотор-колесо. 2 Служит для перемещения устройства в пространстве. 2 Мотор-колесо — отдельный самостоятельный узел, включающий в себя электродвигатель и редуктор. 2
- Плата управления. 2 Является «мозговым центром» устройства. 2 В неё поступает информация с датчиков аппарата, далее её обрабатывает микропроцессор и, в зависимости от заложенных в управляющую программу алгоритмов, формируются управляющие сигналы на включение исполнительных механизмов. 2