Какие устройства основаны на принципе выталкивающей силы для управления подводными аппаратами?

Возможно, имелись в виду балластные и вспомогательные цистерны, которые используются на подводных лодках для управления плавучестью. vk.com

Принцип работы: когда лодка находится на поверхности, балластные цистерны заполнены воздухом, а общая плотность лодки меньше, чем у окружающей воды. vk.com Для погружения цистерны заполняются водой, а воздух выгоняется, пока общая плотность судна не станет больше, чем у воды, и лодка начинает погружаться. vk.com

Для поднятия на поверхность сжатый воздух вытекает из воздушных ёмкостей в балластные цистерны, и вода вытесняется из лодки, пока её общая плотность не будет меньше, чем у окружающей воды (положительная плавучесть), и лодка всплывает. vk.com

Таким образом, подводные аппараты, в том числе лодки и батискафы, используют принцип действия закона Архимеда для управления глубиной погружения, изменяя объём воды внутри себя. www.sravni.ru