Для разбора завалов после землетрясений используются различные типы роботов, например:
- Беспилотные гусеничные платформы. cyberleninka.ru Они снабжены манипуляторами и инструментом, производят анализ радиационного и химического загрязнения и задымления воздуха на местности, тушат очаги возгорания. cyberleninka.ru
- Роботы с множеством ног. postnauka.org Например, роботы-змеи, которые могут пролезать в узкие отверстия или перешагивать через завалы. postnauka.org
- Многоагентные робототехнические системы (МАРС). www.ferra.ru Это рой связанных друг с другом, но независимых роботов, который сообща выполняет многочисленные задачи разными устройствами. www.ferra.ru
Также существует проект «Расчищатель завалов», который состоит из двух дистанционно управляемых роботов: основного для расчистки завалов и вспомогательного (тягача) для доставки расчищателя в заданное место. robofinist.ru Основной робот расчищает завалы с помощью манипуляторов, буров, больших кусачек. robofinist.ru Также у него есть водяной модуль для тушения пожаров и откачки воды. robofinist.ru