Какие технические инновации были использованы в конструкции Starship для его многоразового применения?

Некоторые технические инновации, использованные в конструкции Starship для его многоразового применения:

• Двигатели Raptor, работающие на жидких метане и кислороде. 1 В отличие от топливных пар керосин-кислород и водород-кислород, использование метана и кислорода в многоразовом силовом агрегате почти не даёт нагара, что облегчает его сохранность и послепусковое обслуживание. 1
• Эффективная система управления. 1 Позволяет Starship не только маневрировать в воздухе, но и использовать сразу около трёх десятков двигателей Raptor. 1
• Модернизированные двигатели Raptor-2. 3 Это модернизация обычных метаново-кислородных Raptor, но с большей тягой — 230 тонн. 3 Чем выше соотношение тяги и массы у многоразовой ракеты, тем эффективнее она тратит топливо и тем меньше «паразитного веса» в виде двигателей и обеспечивающих их конструкций ей придётся нести. 3