Какие существуют типы рам квадрокоптеров и их особенности?

Некоторые типы рам квадрокоптеров и их особенности:

1. Тип «H». djistor.ru docs.geoscan.ru Лучи соединяются на теле в форме «Н», в результате получается большое тело, на котором удобно монтировать компоненты. djistor.ru Камеру и аккумулятор устанавливают на верхней стороне тела, вес при этом распределяется по одному направлению. djistor.ru Такие рамы подходят для плавного полёта, без сложного фристайла. djistor.ru
2. Тип «Х». djistor.ru docs.geoscan.ru Лучи соединяются на теле рамы в центре, образуя форму буквы «Х». djistor.ru Тело в результате получается коротким, поэтому все компоненты монтируют посередине, чтобы добиться максимальной центровки веса по раме. djistor.ru Это позволяет сократить инерцию беспилотника в полёте. djistor.ru Рамы «Х» легче, в них используется меньше материала. djistor.ru На них сложнее разместить все важные компоненты, так как всё располагается в центре, включая камеру и аккумулятор. djistor.ru
3. Тип «Квадрат». djistor.ru docs.geoscan.ru Квадратную раму делают из рам типа «Н» или «Х», с дополнительными рёбрами жёсткости, соединяющими лучи. djistor.ru За счёт этого получается очень жёсткая рама, которая редко ломается. djistor.ru Но за счёт такой конструкции повышается воздушное сопротивление и увеличивается общий вес. djistor.ru Такая рама подходит для новичков, она позволяет при падениях сохранять электронику беспилотника. djistor.ru
4. Тип «Plus». djistor.ru В этой конструкции рамы два луча расположены на одинаковом расстоянии спереди и сзади от тела по ходу движения. djistor.ru Преимущества такой конструкции — отсутствие турбулентности двигателей, так как они вращаются далеко друг от друга. djistor.ru Недостаток — передний двигатель с лучом скорее попадает в поле зрения камеры. djistor.ru
5. Unibody-рама. docs.geoscan.ru dzen.ru Такие рамы отличаются несъёмными лучами — нижняя пластина фюзеляжа и лучи соединены в одну деталь. dzen.ru Делается это для того, чтобы упростить сборку и устранить вес деталей для крепления. dzen.ru Однако минус подобной рамы в том, что если во время полёта сломается один луч, то менять придётся всю деталь. dzen.ru