Какие существуют способы плавного управления сервоприводом?

Несколько способов плавного управления сервоприводом:

• Ограничение скорости «дроблением» поворота сервопривода по времени. 1 Сервопривод поворачивается на несколько градусов по таймеру. 1
• Использование библиотеки ServoSmooth. 15 Она позволяет настраивать максимальную скорость сервопривода, ускорение (разгон и торможение), устанавливать целевую позицию по углу и длине импульса, а также выполнять плавный пуск при подключении сервопривода. 5
• Применение функции smoothStart(). 1 Она аттачит и детачит сервопривод с периодом в пару десятков миллисекунд, благодаря чему привод плавно движется до заданного угла из любого начального положения. 1

Выбор способа зависит от конкретных условий и требований к управлению сервоприводом.